Ардуино программа для автомобиля

const int hand_brake_on = 1; // 0= поднятый датчик ручника замыкает на массу тормоз активен (жигули), 1= датчик ручника в поднятом состоянии выдает высокий уровень напряжения
const int sharging_on = 1; // 0 когда во время работы генератора или от датчика давления масла на этом входе низкое состояние, 1 когда на лампе генератора при работе генератора высокое состояние
и изменяем код процедуры запуска

первый тест

слабое место этого кода в том что миллисекунды в ардуино обнуляются каждые 49 суток
для того чтобы в случае если запуск произошел в течении последних 20 минут до обнуления
мотор не молотил еще 49 суток нужно обнулить и время старта внутри функции контролирующей
выключение двигателя

Источник

Arduino в автомобиле

Рекомендованные сообщения

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.

Похожие публикации

Отладочная плата на базе, и смотрится хорошо, и удобства хоть отбавляй.

Заливаем прошивку, образ SPI Flash и подключаем четырьмя проводами датчики. Справится даже ребенок.
Ссылки:
Базовая плата для NodeMCU V3 с преобразователем питания 5-24V в 5V Отладочная плата ESP8266 от NodeMCU Естественно никто не запрещает Вам развести свою плату. Если Вы это сделаете, скиньте нам свое творение, возможно мы перейдем на него. В идеале, все должно размещаться в метеобудке.
Датчики взятые за основу
Теперь настал момент озаботиться, где описанные выше ребята будут жить. В прошлый раз мы использовали для этих целей, найденную в подножном корме, электрическую распределительную коробку. Кроме дешевизны в этом решении нет ничего положительного.
В этот раз мы воспользуемся более серьезным вариантом – «Метеорологическая будка Стивенсона». Она способна защитить датчики от прямых воздействий окружающей среды, но при этом имеет открытую структуру со стенками в виде жалюзи. Удобно, красиво и самое главное – правильно!
Будка печатается на 3D принтере по эскизам опубликованным на Thingiverse неким kowomike, спасибо добрый человек! Архив с эскизами можно будет скачать в конце поста.

Фото готовой будки

Датчики располагаются на разных уровнях. В основании находится датчик освещенности BH1750 и смотрит ровно вниз. Мне кажется, так он будет меньше пачкаться и покрываться пылью и при этом смотреть наружу сквозь минимальное количество препятствий для солнечного света. Вообще размещение этого датчика, это целая головная боль. Как не крути, все будет не то. Оставил так, ведь по сути важны не сами показания, а тенденция изменения. Хотя кого я пытаюсь обмануть, точность важна всегда! Предлагайте свои варианты.
Намного проще обстоят дела с датчиком атмосферного давления BMP180 и влажности SI7021, кстати, с последнего мы также будем забирать данные о температуре. Их размещаем в оставшемся свободном пространстве будки, благо его там с избытком, но не в конусе т.к пространство в нем менее проветриваемое.

Разъемы для подключения внешних датчиков и питающей линии установил на местах где была пара штатных заглушек. Закрепил все через переходную пластину, выпиленную из куска фольгированного текстолита. Естественно, предварительно пластина была протравлена, а вся медь искоренена, ибо в этом случае она нам не друг.
Также была предусмотрена проставка из полиэтиленового поролона (используется в качестве упаковочного материала при транспортировке грузов) между текстолитом и корпусом, общей толщиной 5мм, а после затяжки крепежных винтов, его толщина не превышает 1мм. Это было сделано из-за опыта эксплуатации предыдущего (временного) бокса для этой метеостанции. Без проставки влага быстро найдет путь вовнутрь, и срок службы устройства снизится.
Производим примерку.
При окончательном монтаже обязательно необходимо удалить все не плотно прилегающие части полиэтиленового поролона, то есть те части, которые располагаются снаружи и не сдавлены крепежной текстолитовой пластиной. Это необходимо сделать для препятствования накоплению влаги в доступных для неё полостях. Также пришлось увеличить число крепежных болтов для более надежного прилегания текстолита, в противном случае он может выгибаться.
Все самое сложное позади, остается только вывести на один разъем шину i2c с питание 3.3 Вольта, а на другой подвести пины питания платы расширения. Но т.к у меня валялся «хвост» отрезанный когда-то от не рабочего блока питания маршрутизатора, и я не побрезговал им воспользоваться по прямому назначению.

Далее останется все подравнять, проверить качество монтажа, возможность замены платы NodeMCU, если это будет необходимо при эксплуатации и самое главное, дважды проверить, что и куда припаяно. Мои кривые руки и невнимательность уже наказывали меня, а т.к ждать новые запчасти долго, повторять не хочется.

Общий вид получился таким
А вот как все выглядит в боевых условиях. Кстати, могу предложить идею с помещением в бокс мешочка содержащий впитывающий влагу гель, они часто встречаются в коробках с обувью. Если все герметично, то он впитает остатки влаги, а если нет, то лишним уж точно не будет.

Требования (. Читать обязательно. )
Arduino IDE с поддержкой контроллера ESP8266, версия 2.6.2 (на версиях выше работоспособность не проверялась) Установленный модуль в Arduino IDE для загрузки файлов во Flash память микроконтроллера. Как установить описано тут. Для работы модуля загрузки файлов во Flash может понадобится последняя версия Python https://www.python.org/downloads/ Любой модуль на базе ESP8266 c Flash 4MB (3MB выделяем под SPIFFS) В параметрах выставляем lwIP версии 2 и максимальную производительность (lwIP v2 Higher Bandwidth) Сам архив с последней версией проекта. Скачать можно в конце статьи или по этой ссылке.
Обязательные библиотеки (. Читать обязательно. )
ArduinoJson (v5.13.5) PubSubClient Ссылки на библиотеки сенсоров указаны в комментариях к коду. Сами библиотеки, как и обслуживаемые ими сенсоры, не являются обязательными. Вы вольны использовать любые датчики, как физические, так и программные.
Порядок установки (. Читать обязательно. )
Изучите файлы проекта с примерами использования тех или иных сенсоров. Все файлы с примерами начинаются с префикса users_, это users_auto.h, users_bme280_x2.h и т.д. Загрузите необходимые Вам библиотеки или используйте эти файлы как пример для добавления иных датчиков. Выставите необходимые настройки для контроллера в среде разработки Arduino IDE. Пример настроек указан на скриншоте выше. Обязательно убедитесь, что выбрано правильное распределение места для внутренней файловой системы, это значит, что 3MB должно быть выделено под файловую систему. Также проверяем, чтобы использовался lwIP v2 в режиме максимальной производительности (lwIP v2 Higher Bandwidth). Произведите загрузку программы с помощью среды разработки (Ctrl + U). Произведите загрузку содержимого каталога data в файловую систему. Меню/Инструменты/ESP8266 Sketch Data Upload Перед тем как устанавливать метеостанцию на постоянное место жительства, подтянуть GPIO-0 (пин D3 на плате NodeMCU) к питанию 3.3V. Во время данной процедуры, питание на контроллере должно отсутствовать. Первый запуск (. Читать обязательно. )
Помните, что вся конфигурация микроконтроллера производится исключительно через web интерфейс. Никаких изменений значений тех или иных параметров в коде не требуется, а подобную практику будем считать плохим тоном.
И так, после запуска микроконтроллера он сразу перейдет в аварийный режим и поднимет собственную точку доступа с именем WeatherStation. Это нормальное поведение т.к подразумевается использование метеостанции в домашней беспроводной сети, ну а раз о ней пока ничего не известно, то и подключаться не к чему.
Подключитесь к данной сети с любого удобного устройства и перейдите в панель управления (для этого имеется соответствующая иконка, запутаться невозможно), контроллер будет доступен по адресу http://espws.local или http://192.168.4.1 При попытке входа в панель управления будет запрошено имя пользователя и пароль, по умолчанию admin/admin. После входа в панель управления перейдите в раздел «Основные настройки WiFi» и укажите имя и пароль Вашей домашней сети, а также, при необходимости, укажите пароль для подключения к точке доступа поднимаемой контроллером в аварийном режиме. Если все сделано правильно, то контроллер подключится к домашней сети в течении 5-и минут.
Если Ваша домашняя сеть скрыта, то после первоначальной настройки необходимо перезагрузить контроллер. Это необходимо из-за частичной поддержки работы со скрытыми сетями. После перезагрузки контроллер увидит Вашу сеть и запомнит её MAC адрес. Помните об этом если захотите сменить домашний маршрутизатор.
Хотите помочь проекту или спонсировать новый?
Yandex.Money PayPal.me Файлы

Привет друзья.
В данной теме пойдет речь о конфигурации микроконтроллера через UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) интерфейс. А рассмотрим мы это на примере MQTT логгера. В данном случае, это будет логгер температуры. Мне это устройство потребовалось на работе, даже не мне, а моим коллегам, и оно действительно работает и приносит огромную пользу т.к контроль температуры производится совместно с отличной, на мой взгляд, системой мониторинга Zabbix с оперативными оповещениями, построением графиков, блэк-джеком и. Подробнее о дружбе Arduino и Zabbix можно почитать тут
Но как всегда, есть нюансы. А заключаются они в том, что в будущем, обслуживать армию мелких контроллеров придется людям, которые заняты своими задачами и им попросту некогда изучать Arduino, не говоря уже о серьезных альтернативах, разбираться в том, как прописать нужные значения переменных в программу и загрузить её в микроконтроллер. Все настройки необходимо производить быстро, с явным указанием изменяемого параметра и его значения. Ровно также, как это делается с любым промышленным оборудованием.
И тут на помощь приходит UART
Микросхема UART to USB имеется в большинстве плат семейства Arduino, а там, где её нет, обычно выведены соответствующие «пины». И все это очень облегчает жизнь т.к позволяет общаться с контроллером, просто подключив его к компьютеру напрямую или через переходник, благо их везде навалом, да и стоят они как пачка семечек. Остается только запустить любой терминал, который умеет доставлять в конец строки символ «перевод строки», что известен в народе как «\n», а в ASCII таблице имеет номер 0A.
Кстати, в Serial мониторе Arduino IDE выставить символ конца строки можно так

Доброе время суток.
Сегодня мы будем собирать бесконтактный замок с использованием NFC контроллера PN532. Опираясь на опыт прошлого варианта (на контроллере MFRC522) и на отзывы тех, кто пытался повторить схему, были сделаны определенные выводы. Постараемся избавиться от старых подводных камней и поищем новые

А так будет правильно, но необходим отдельный источник питания для релейного модуля

Выбор за Вами.
Вернемся к сканеру. Уже упоминалось, что он имеет возможность общаться по одному из нескольких интерфейсов на выбор. Сам выбор интерфейса реализован на физическом уровне и представляет из себя сдвоенный переключатель. На изображении ниже выбран HSU (UART). В таком варианте модули приходят к нам из поднебесной.

Мы будем использовать i2C интерфейс. Возможно стоило бы SPI?

Все подключения можно свести к одной таблицы

Как все устроено
Часть функционала было позаимствовано из предыдущего варианта о котором говорилось в самом начале данного поста. При первом запуске Вам будет предложено создать мастер ключ, но не спешите это делать. Я советую Вам очистить EEPROM, для этого нажмите и удерживайте кнопку RESET до тех пор, пока не услышите звуковой сигнал. После очистки памяти контроллер будет перезапущен, замок разблокируется в ожидании первого поднесенного ключа (метки), может быть даже смартфона (ищите эмуляторы RFID меток и проверяйте).
Первый поднесенный ключ станет мастером, советую его надежно спрятать дома т.к только с его помощью можно записывать новые ключи в память микроконтроллера. Кстати о памяти, вот схема как она используется, всего занято 1kB.

Первые 8 байт используются для хранения системной информации. Пока заняты только первые 2 байта, а остальные 6 зарезервированы под будущие улучшения. Возможно Вы что-то захотите добавить свое. Начиная с 9 байта идут ключи. Ключи бывают разного размера, но мы будем использовать только первые его 4 байта. Первый ключ всегда идет мастер, все последующие обычные. Всего можно иметь 1 мастер и 253 обычных ключа. То есть мы израсходуем весь объем EEPROM контроллера ATmega328. Вы конечно можете воспользоваться другим контроллером, с большим количеством памяти, но программа не даст Вам создать более 254 ключей. Оставшаяся память останется свободной.
И так после создания мастер ключа замок перейдет в дежурный режим, разблокировать его можно кратковременным нажатием на кнопку OPEN или самим мастер ключом. Для добавления новых ключей необходимо поднести мастер ключ к сканеру и удерживать более 5 секунд. Замок перейдет в режим программирования оповестив Вас об этом звуковым сигналом. В этом состоянии замок будет в разблокированном состоянии и все поднесенные новые ключи будет записаны в память. Для выхода из режима программирования необходимо опять поднести мастер ключ к сканеру и удерживать более 5 секунд. Звуковой сигнал оповестит об этом и замок вернется в дежурный режим.
После открытия двери ключом или кнопкой запускается таймер, который закроет замок через 5 секунд. Можно удерживать замок в открытом состоянии при удержании кнопки OPEN, но при её отпускании замок сразу закроется.
Теперь немного про защиту
В программе имеется счетчик ложных срабатываний. Если в течении минуты будут зарегистрированы 5 попыток подбора ключа, замок будет заблокирован на 1 минуту. Открыть дверь можно будет только с кнопки OPEN. Поднесения действующего ключа, даже мастера, будет проигнорировано замком. По истечению минуты доступ будет открыт, но на этом еще не конец. Счетчик даст только одну попытку разблокировать замок, если она потерпит неудачу, блокировка повторится. Замок будет давать по одной дополнительной попытки за каждую минуту ожидания, но не более 5 попыток. Таким образом скорость подбора ключа сводится к 1 ключу в минуту, а учитывая длину ключа даже в 4 байта, тот кто захочет этим заняться должен быть бессмертным. Проще ключ украсть или сделать копию, но от этого не застрахованы даже обычные замки, но в следующем варианте программы мы позаботимся и об этом.
Если кто-то пытался подобрать ключ и замок его поймал на этом, то светодиод начнет периодически мигать. И даже если отключить питания, контроллер не забудет об этом инциденте и при его восстановлении продолжит оповещать о случившемся. Интенсивность мигания будет напрямую зависеть от количества блокировок.
1 раз в секунду если была выявлена хотя бы одна блокировка 2 раза в секунду если было выявлено более 5 блокировок 3 раза в секунду если более 10 блокировок 4 раза в секунду если выявлено более 20 попыток Горит постоянно при более 50 попытках Есть два способа сбросить счетчик. Воспользоваться мастер ключом и перевести замок в режим программирования, после вернуть обратно в дежурный режим. Или удерживая активный ключ у сканера PN532 зажать кнопку OPEN на 5 секунд.
В принципе на этом пока все. Для реализации Вам понадобятся следующие библиотеки:
Bounce2 для программной защиты от дребезга Timer1 для удобной реализации прерываний Adafruit PN532 для связи с самим сканером Хотите помочь проект?
Yandex.Money PayPal.me Сама программа замка: PN532_lock_iT4iT.CLUB.7z

Скетч
Данные о температуре снимаются с датчика BOSH, они более точны.
Точка росы рассчитывается исходя из текущих показаний температуры и влажности. В коде имеются две функции взятые с просторов интернета:
dewPoint dewPointFast Использовать можно любую. Также имеется проверка показаний точки росы. Вычисления не производятся при минусовой температуре и значение обнуляется при показаниях ниже нуля. Т.к это уже не точка росы, а точка образования инея. Если я не прав, то прошу меня поправить.
Если желаете получать отрицательные показания, то необходимо заменить:
dP = Temperature>0?((dPt=dewPoint(Temperature*0.1, H)) 0 пользователей

Нет пользователей, просматривающих эту страницу.

Источник